變位機是機器人焊接生產線及焊接柔性加工單元的重要組成部分,其作用是將被焊工件旋轉(平移)到 焊接位置。 在焊接作業前和焊接過程中,變位機通過夾具裝卡和定位被焊工件。 通常,焊接機器人系統採用兩台變位機,一台進行焊接作業,另一台則完成工件裝卸。